对Z4系列直流电机进行定期检查和维修是确保其正常运行和延长使用寿命的重要措施。以下是一些建议的步骤：

一、定期检查

1. 外观检查：定期查看电机的外观，注意是否有明显的损伤、锈蚀或异物。特别要检查电机接线是否松动或破损，以及地脚螺栓是否紧固。

2. 运行状态检查：在电机运行时，观察其运行状态，注意是否有异常声音、振动或发热现象。特别是电机轴承、风扇和换向器等关键部件，需要特别关注。

3. 控制系统检查：检查控制系统的工作状态，确保没有异常指示或报警。测试电机的转速和电流，确保其在正常范围内。

二、维修措施

1. 清洗与保养：定期对电机进行清洗，去除表面的污垢和灰尘。在清洗过程中，应使用中性清洗液，避免对电机造成损害。清洗后，用高压水冲洗干净，并放入保温箱中进行烘烤，确保电机内部干燥。

2. 拆卸与清洗：如果需要更深入的清洗或维修，可能需要拆卸电机。在拆卸前，应记录电机的原始状态，并在不破坏电机绝缘性能的情况下进行清洗。清洗后，应重新安装电机，并检查其工作状态。

3. 定子与转子检查：对定子进行外观、机械尺寸和电气检查。清理铁芯表面，修复换向器之间的连接、电刷架与定子引出线之间的连接等。对转子进行电气检查，包括绝缘电阻、工频电压、直流泄放、中频旋转试验等。电气检查合格后，将转子安装在定子上。

4. 轴承与润滑：检查轴承是否全新，并按照标准添加润滑脂。定期加注黄油，以免因轴承损坏对电机造成伤害。

5. 换向器与碳刷检查：检查换向器表面有无打火现象，发现明显的打火现象要进行打磨处理。检查换向器碳刷表面是否光滑、长度是否足够，碳刷是否灵活等。

三、注意事项

1. 在进行任何维修或保养工作前，都应确保电机已经停止运行，并断开电源。

2. 使用适当的工具和设备进行维修和保养工作，避免对电机造成进一步的损害。

3. 遵循电机制造商提供的维修和保养指南，以确保正确的操作和维护。

4. 如果发现电机存在严重问题或无法自行解决，应联系专业的维修人员进行维修。

总之，对Z4系列直流电机进行定期检查和维修是确保其正常运行和延长使用寿命的重要措施。通过正确的维护和保养，可以降低电机的故障率，提高生产效率和安全性。