有时很容易混淆伺服电机的电磁制动，再生制动和动态制动功能，并选择错误的混淆来阐明以下概念。

动态制动由动态制动电阻组成。当出现故障，紧急停止或电源故障时，能耗制动用于缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电动机减速或停止时的制动能量。它通过反向电路反馈到DC总线，并被电阻电容电路吸收并电磁制动。电机轴由机械装置锁定。

两者的区别

（1）再生制动仅在服务器正常工作时才能起作用。当出现故障，紧急停止或电源故障时，电动机将无法制动。动态制动和电磁制动不需要电源，系统会自动执行再生制动，而动态制动和电磁制动需要外部继电器控制。

（2）电磁制动通常在SVoff之后启动，否则会导致放大器过载。动态制动通常在SVoff或主电路断电后开始，否则动态制动电阻会过热。

配件选择注意事项

（1）某些系统，例如传送带和电梯，要求伺服电机尽快停止。当发生故障，紧急停止或电源故障时，如果没有再生制动，伺服电动机将无法减速。同时，系统的机械惯性很大。此时，动态制动的选择取决于负载的重量和伺服电机的运行状态。速度等-

（2）对于某些保持机械设备静态位置的系统，伺服电机需要提供更大的输出扭矩并长时间停机。如果伺服机构的自锁功能经常导致电动机过热或放大器过载，则应使用电磁制动电动机。

（3）某些服务器具有内置的再生制动单元，但是当频繁进行再生制动时，直流母线电压可能会过高。此时，需要增加再生制动电阻器，是否需要增加再生制动电阻器，以及应该匹配多少再生。制动电阻可供参考。