在这种控制方式下，电机的相电流波形接近于方波，所以称为方波控制。

    方波控制的优点是控制算法简单，硬件成本低，一般性能的控制器可以获得较高的电机转速，方波控制的缺点是转矩波动大，存在一定的电流噪声，效率达不到最大值，方波控制适用于不需要电机旋转性能的场合。

    正弦波控制方式采用SVPWM波，输出为三相正弦波电压，相应的电流也为正弦波电流，该方法不具有方波控制换流的概念，也不考虑在电循环中存在无穷大的换流，显然，与方波控制相比，正弦波控制具有更小的转矩脉动和更小的电流谐波，在控制上感觉更“精细”，但是，控制器的性能要求比方波控制略高，电机的效率不能最大化。

    正弦波控制实现了电压矢量的控制，间接实现了电流大小的控制，但不能控制电流的方向，FOC控制方式可以看作是正弦波控制的升级版本，实现了电流矢量控制和定子磁场矢量控制。

    由于控制了定子磁场的方向，因此可以随时将定子磁场和转子磁场保持在90度，从而在一定电流下实现最大转矩输出，FOC控制方式的优点是：转矩波动小，效率高，噪声低，动态响应快；缺点是：硬件成本高，对控制器性能要求高，对电机参数匹配要求高，由于FOC具有明显的优势，在许多应用中逐渐取代了传统的控制方式，在体育控制行业中得到了广泛的应用。